12 月 2 日， 在加利福尼亚州圣地亚哥举办的 NeurIPS 人工智能大会上，半导体巨子英伟达（NVIDIA）宣告推出一项旨在加快“具身智能”（Physical AI）开展的中心技能根底设施。具身智能被英伟达联合创始人兼首席执行官黄仁勋视为人工智能的下一波浪潮，其中心在于发明可以感知、了解并与实际国际互动的机器人和无人驾驭体系。
此次发布的中心是 Alpamayo-R1——一款面向无人驾驭研讨的开源推理型视觉言语模型（Visual Language Action Model）。英伟达称，这是业界首个专心于自动驾驭范畴的视觉言语动作模型。这类模型可以一起处理车辆四周的图画信息和文本指令，让车辆不仅能“看”到周围环境，还能根据这些感知内容做逻辑推演并做出决议计划。
Alpamayo-R1 模型的推理才能，建立在英伟达此前发布的 Cosmos-Reason 推理模型根底之上。Cosmos 系列模型的一大特点是具有在呼应前进行逻辑推演的才能，这种机制旨在赋予无人驾驭车辆相似人类的“知识”，使其可以更妥善、更安全地应对杂乱的驾驭场景和纤细的决议计划需求。英伟达着重，关于致力于完成 L4 级无人驾驭（在特定区域和限制条件下完成彻底无人驾驭）的企业而言，Alpamayo-R1 这类技能至关重要。
为推进具身智能和无人驾驭技能的开展，英伟达挑选了敞开战略。现在，Alpamayo-R1 已在 GitHub 和 Hugging Face 渠道全面开源发布，为全球的研讨者和开发者供给了一个强壮的研讨东西。
此外，英伟达还同步在 GitHub 上推出了名为“Cosmos Cookbook”的完好开发资源包。这个资源包供给了具体的分步攻略、推理东西以及练习后工作流，旨在协助开发者更高效地针对本身运用场景运用和练习 Cosmos 系列模型。资源包内容涵盖了数据收拾、组成数据生成和模型评价等多个关键环节，极大地降低了开发门槛。
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